DESARROLLO DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS HUMANOIDES
Por: RAMOS PONCE, OSCAR EFRAÍN.
Editor: AREQUIPA ; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA ; 2019Descripción: 187 PP; 30 cm.Tema(s): ROBOTS HUMANOIDES ELECTR´ONICAClasificación CDD: 74.0178.IE Recursos en línea: Descargar Aquí| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central | BIBCE-TESBC (Biblioteca Central - 4to piso) | 74.0178.IE (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 740178T |
FUNDAMENTOS PARA LA GENERACIÓN DE MOVIMIENTO
REPRESENTACIÓN ESPACIAL DE CUERPOS RÍGIDOS
POSICIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
ORIENTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
POSICIÓN Y ORIENTACIÓN
VELOCIDAD DE CUERPOS RÍGIDOS
REPRESENTACIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE
REPRESENTACIÓN MEDIANTE COORDENADAS GENERALIZADAS
REPRESENTACIÓN EN EL ESPACIO OPERACIONAL
CINEMÁTICA DE ROBOTS
CINEMÁTICA DIRECTA
CINEMÁTICA INVERSA
EL JACOBIANO
CINEMÁTICA DIFERENCIAL
REDUNDANCIA EN ROBÓTICA
REDUNDANCIA CINEMÁTICA
CINEMÁTICA DIFERENCIAL CON REDUNDANCIA
REDUNDANCIA EN ROBOTS CON BASE FLOTANTE
GENERACIÓN DE MOVIMIENTO
CONTROL CINEMÁTICO DE ROBOTS HUMANOIDES
OTRAS FORMAS DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO EN ROBÓTICA
DISEÑO DEL SISTEMA CINEMÁTICO DE CONTROL
IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO
HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN EL SISTEMA
RESULTADOS
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