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RAMOS PONCE, OSCAR EFRAÍN

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS HUMANOIDES - AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA 2019 - 187 PP 30 cm

FUNDAMENTOS PARA LA GENERACIÓN DE MOVIMIENTO
REPRESENTACIÓN ESPACIAL DE CUERPOS RÍGIDOS
POSICIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
ORIENTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
POSICIÓN Y ORIENTACIÓN
VELOCIDAD DE CUERPOS RÍGIDOS
REPRESENTACIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE
REPRESENTACIÓN MEDIANTE COORDENADAS GENERALIZADAS
REPRESENTACIÓN EN EL ESPACIO OPERACIONAL
CINEMÁTICA DE ROBOTS
CINEMÁTICA DIRECTA
CINEMÁTICA INVERSA
EL JACOBIANO
CINEMÁTICA DIFERENCIAL
REDUNDANCIA EN ROBÓTICA
REDUNDANCIA CINEMÁTICA
CINEMÁTICA DIFERENCIAL CON REDUNDANCIA
REDUNDANCIA EN ROBOTS CON BASE FLOTANTE
GENERACIÓN DE MOVIMIENTO
CONTROL CINEMÁTICO DE ROBOTS HUMANOIDES
OTRAS FORMAS DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO EN ROBÓTICA
DISEÑO DEL SISTEMA CINEMÁTICO DE CONTROL
IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO
HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN EL SISTEMA
RESULTADOS

Subjects--Topical Terms:
ROBOTS HUMANOIDES
ELECTR´ONICA

Dewey Class. No.: 74.0178.IE