DESARROLLO DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS HUMANOIDES (Registro nro. 56160)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 00619nam a2200193Ia 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | OSt |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20181023043908.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 181022s9999||||xx |||||||||||||| ||spa|| |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro/agencia transcriptor | Transcribing agency |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 74.0178.IE |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | RAMOS PONCE, OSCAR EFRAÍN |
| 245 #0 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | DESARROLLO DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS HUMANOIDES |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | AREQUIPA |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2019 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 187 PP |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Dimensiones | 30 cm |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | FUNDAMENTOS PARA LA GENERACIÓN DE MOVIMIENTO REPRESENTACIÓN ESPACIAL DE CUERPOS RÍGIDOS POSICIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS ORIENTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS POSICIÓN Y ORIENTACIÓN VELOCIDAD DE CUERPOS RÍGIDOS REPRESENTACIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE REPRESENTACIÓN MEDIANTE COORDENADAS GENERALIZADAS REPRESENTACIÓN EN EL ESPACIO OPERACIONAL CINEMÁTICA DE ROBOTS CINEMÁTICA DIRECTA CINEMÁTICA INVERSA EL JACOBIANO CINEMÁTICA DIFERENCIAL REDUNDANCIA EN ROBÓTICA REDUNDANCIA CINEMÁTICA CINEMÁTICA DIFERENCIAL CON REDUNDANCIA REDUNDANCIA EN ROBOTS CON BASE FLOTANTE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO CONTROL CINEMÁTICO DE ROBOTS HUMANOIDES OTRAS FORMAS DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO EN ROBÓTICA DISEÑO DEL SISTEMA CINEMÁTICO DE CONTROL IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN EL SISTEMA RESULTADOS |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTS HUMANOIDES ELECTR´ONICA |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | http://tesis.ucsm.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/UCSM/8542/74.0178.IE.pdf |
| Texto de enlace | Descargar Aquí |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Tesis |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Estado de retiro | Estado de pérdida | Estado dañado | No para préstamo | Código de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Signatura topográfica completa | Código de barras | Fecha visto por última vez | Número de copia | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BIBCE-TESBC (Biblioteca Central - 4to piso) | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2018-11-06 | 74.0178.IE | 740178T | 2018-11-06 | 1e. | 2018-11-06 | Tesis |