FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC
Por: BARRIENTOS, ANTONIO | [Autor].
Colaborador(es): PEÑIN, LUIS FELIPE | BALAGUER, CARLOS | ARACIL, RAFAEL.
Editor: MADRID ; MC GRAW HILL ; 2007Edición: 1A. ed.Descripción: 624; 24.0.Tema(s): ROBÓTICA.-ROBOTS.-MECANISMOS AUTOMÁTICOSClasificación CDD: 629.892.BARR.00
Contenidos:
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO
. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS
. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 47019 | |
| Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería) | 2c. | Disponible | 59485 | |
| Libros | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería) | 3c. | Disponible | 63064 |
Navegando Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica Estantes , Código de colección: BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) Cerrar el navegador de estanterías
| 629.89.ROJA.00 Control no lineal multivariable. Aplicaciones en tiempo real, 2012 | 629.892.ARNA.00 Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab | 629.892.ARNA.01 Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab, 2015 | 629.892.BARR.00 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC | 629.892.GIAM.00 ROBOTS MÓVILES. ESTUDIO Y CONSTRUCCIÓN | 629.892.MIRA.00 CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES | 629.892.MIRA.00 Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores, 2016 |
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO
. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS
. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
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