FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC
BARRIENTOS, ANTONIO
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC - 1A. ed - MADRID MC GRAW HILL 2007 - 624 24.0
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO
. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS
. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
ROBÓTICA.-ROBOTS.-MECANISMOS AUTOMÁTICOS
629.892.BARR.00
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC - 1A. ed - MADRID MC GRAW HILL 2007 - 624 24.0
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO
. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS
. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
ROBÓTICA.-ROBOTS.-MECANISMOS AUTOMÁTICOS
629.892.BARR.00