FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC
Por: BARRIENTOS, ANTONIO | [Autor].
Colaborador(es): PEÑIN, LUIS FELIPE | BALAGUER, CARLOS | ARACIL, RAFAEL.
Editor: MADRID ; MC GRAW HILL ; 2007Edición: 1A. ed.Descripción: 624; 24.0.Tema(s): ROBÓTICA.-ROBOTS.-MECANISMOS AUTOMÁTICOSClasificación CDD: 629.892.BARR.00
Contenidos:
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO
. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS
. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 47019 | |
Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería) | 2c. | Prestado | 04/07/2024 | 59485 |
Libros | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería) | 3c. | Disponible | 63064 |
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO
. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS
. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
No hay comentarios para este ejemplar.