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FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: MADRID; MC GRAW HILL; 2007Edición: 1A. edDescripción: 624; 24.0Tema(s): Clasificación CDD: - 629.892.BARR.00
Contenidos:
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO
. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS
. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1e. | Disponible | 47019 | ||
| Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2c. | Disponible | 59485 | ||
| Libros | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | 629.892.BARR.00 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 3c. | Disponible | 63064 |
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| 629.892.ARNA.00 Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab | 629.892.BALC.00 AUTÓMATAS PROGRAMABLES. | 629.892.BALC.00 AUTÓMATAS PROGRAMABLES. | 629.892.BARR.00 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC | 629.892.BARR.00 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC | 629.892.CRAI.00 Introduction To Robotics - Mechanics And Conrol. 4Ed. | 629.892.FU.00 ROBÓTICA. CONTROL, DETECCIÓN, VISIÓN E INTELIGENCIA |
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT
. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO
. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS
. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
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