CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES
Por: MIRANDA COLORADO, ROGER | [Autor].
Editor: MÉXICO ; ALFAOMEGA ; 2016Edición: 1A. ed.Descripción: 384 PP; 23.0 cm.Tema(s): CINEMA´TICA DINA´MICA ROBOTSClasificación CDD: 629.892.MIRA.00| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libros | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | 629.892.MIRA.00 (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 61264 |
ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA
ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A UN ROBOT
CLASIFICACIÓN DE MANIPULADORES ROBÓTICOS
COMPONENTES FINALES DE UN MANIPULADOR
OPERADORES CINEMÁTICOS
CONCEPTOS CINEMÁTICOS BÁSICOS
MATRICES DE ROTACIÓN
PARAMETRIZACIÓN DE MATRICES DE ROTACIÓN
ROTACIONES EMPLEANDO CUATERNIONES
TRANSFORMACIONES HOMOGÉNEAS
INTERPRETACIONES DE LAS TRANSFORMACIONES HOMOGÉNEAS
COMPOSICIÓN DE MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA
APLICACIONES ADICIONALES DE OPERACIONES DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN
CINEMÁTICA DIRECTA
CONVENCIÓN DENAVIT-HARTENBERG
OBTENCIÓN DE PARÁMETROS DH PARA ROBOTS MANIPULADORES
CÁLCULO DE LAS MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA
JACOBIANO DEL MANIPULADOR
MATRICES ANTISIMÉTRICAS
DERIVADA DE UNA MATRIZ DE ROTACIÓN
TEOREMA DE EULER
CÁLCULO DE VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR TOTAL
VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR EN ROBOTS MANIPULADORES
JACOBIANO DEL MANIPULADOR
MÉTODO DIRECTO PARA CALCULAR EL JACOBIANO
CONTROL DE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS
DINÁMICA DEL MANIPULADOR
DISTRIBUCIÓN DE MASA
ECUACIONES DE NEWTON Y EULER
ECUACIONES DINÁMICAS DE EULER-LAGRANGE
APLICACIONES ADICIONALES DE LAS ECUACIONES EL
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