CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES (Registro nro. 52428)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 00619nam a2200193Ia 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | OSt |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20181023043908.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 181022s9999||||xx |||||||||||||| ||spa|| |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro/agencia transcriptor | Transcribing agency |
| 082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 629.892.MIRA.00 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | MIRANDA COLORADO, ROGER |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Término indicativo de función/relación | Autor |
| 245 #0 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 1A. ed |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | MÉXICO |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | ALFAOMEGA |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2016 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 384 PP |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Dimensiones | 23.0 cm |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A UN ROBOT CLASIFICACIÓN DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COMPONENTES FINALES DE UN MANIPULADOR OPERADORES CINEMÁTICOS CONCEPTOS CINEMÁTICOS BÁSICOS MATRICES DE ROTACIÓN PARAMETRIZACIÓN DE MATRICES DE ROTACIÓN ROTACIONES EMPLEANDO CUATERNIONES TRANSFORMACIONES HOMOGÉNEAS INTERPRETACIONES DE LAS TRANSFORMACIONES HOMOGÉNEAS COMPOSICIÓN DE MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA APLICACIONES ADICIONALES DE OPERACIONES DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN CINEMÁTICA DIRECTA CONVENCIÓN DENAVIT-HARTENBERG OBTENCIÓN DE PARÁMETROS DH PARA ROBOTS MANIPULADORES CÁLCULO DE LAS MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA JACOBIANO DEL MANIPULADOR MATRICES ANTISIMÉTRICAS DERIVADA DE UNA MATRIZ DE ROTACIÓN TEOREMA DE EULER CÁLCULO DE VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR TOTAL VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR EN ROBOTS MANIPULADORES JACOBIANO DEL MANIPULADOR MÉTODO DIRECTO PARA CALCULAR EL JACOBIANO CONTROL DE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DINÁMICA DEL MANIPULADOR DISTRIBUCIÓN DE MASA ECUACIONES DE NEWTON Y EULER ECUACIONES DINÁMICAS DE EULER-LAGRANGE APLICACIONES ADICIONALES DE LAS ECUACIONES EL |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CINEMA´TICA DINA´MICA ROBOTS |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Libros |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | |
| Estado de retiro | Estado de pérdida | Estado dañado | No para préstamo | Código de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Coste, precio normal de compra | Signatura topográfica completa | Código de barras | Fecha visto por última vez | Número de copia | Coste, precio de reemplazo | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | 2018-11-06 | 0.00 | 629.892.MIRA.00 | 61264 | 2018-11-06 | 1e. | 0.00 | 2023-08-01 | Libros |