ROBÓTICO, MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. CD ROM
Por: OLLERO BATURONE, ANIBAL | [Autor].
Colaborador(es): OLLERO BATURONE, ANIBAL.
Editor: BARCELONA ; ALFAOMEGA ; 2001Edición: 1A. ed.Descripción: 447; 24.0.Tema(s): ROBÓTICAClasificación CDD: 629.892.OLLE.00
Contenidos:
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
. -- CAPITULO 3: REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN
. -- CAPÍTULO 4: MODELOS CINEMÁTICOS DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 5: MODELO DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 6: ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 7: SENSORES
. -- CAPÍTULO 8: CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOTS MANIPULADOR
. -- CAPÍTULO 9: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES
. -- CAPÍTULO 10: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS
. -- CAPÍTULO 11: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 12: DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE CAMINOS
. -- CAPÍTULO 14: TELERROBÓTICA
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.OLLE.00 (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 38370 | |
| Libros | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | 629.892.OLLE.00 (Navegar estantería) | 2c. | Disponible | 62986 |
Navegando Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica Estantes , Código de colección: BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) Cerrar el navegador de estanterías
| 629.892.GIAM.00 ROBOTS MÓVILES. ESTUDIO Y CONSTRUCCIÓN | 629.892.MIRA.00 CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES | 629.892.MIRA.00 Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores, 2016 | 629.892.OLLE.00 ROBÓTICO, MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. CD ROM | 629.892.PERE.00 Multibot. Robótica Aplicada al Rescate Urbano | 629.892.PORC.00 ROBÓTICA Y DOMÓTICA BÁSICA CON ARDUINO | 629.892.REYE.00 ROBÓTICA. CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES |
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
. -- CAPITULO 3: REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN
. -- CAPÍTULO 4: MODELOS CINEMÁTICOS DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 5: MODELO DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 6: ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 7: SENSORES
. -- CAPÍTULO 8: CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOTS MANIPULADOR
. -- CAPÍTULO 9: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES
. -- CAPÍTULO 10: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS
. -- CAPÍTULO 11: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 12: DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE CAMINOS
. -- CAPÍTULO 14: TELERROBÓTICA
Haga clic en una imagen para verla en el visor de imágenes
No hay comentarios para este ejemplar.