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OLLERO BATURONE, ANIBAL

ROBÓTICO, MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. CD ROM - 1A. ed - BARCELONA ALFAOMEGA 2001 - 447 24.0

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS

. -- CAPITULO 3: REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN

. -- CAPÍTULO 4: MODELOS CINEMÁTICOS DE ROBOTS

. -- CAPÍTULO 5: MODELO DINÁMICO

. -- CAPÍTULO 6: ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS

. -- CAPÍTULO 7: SENSORES

. -- CAPÍTULO 8: CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOTS MANIPULADOR

. -- CAPÍTULO 9: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES

. -- CAPÍTULO 10: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS

. -- CAPÍTULO 11: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

. -- CAPÍTULO 12: DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE CAMINOS

. -- CAPÍTULO 14: TELERROBÓTICA

Subjects--Topical Terms:
ROBÓTICA

Dewey Class. No.: 629.892.OLLE.00