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ROBÓTICO, MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. CD ROM
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: BARCELONA; ALFAOMEGA; 2001Edición: 1A. edDescripción: 447; 24.0Tema(s): Clasificación CDD: - 629.892.OLLE.00
Contenidos:
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
. -- CAPITULO 3: REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN
. -- CAPÍTULO 4: MODELOS CINEMÁTICOS DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 5: MODELO DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 6: ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 7: SENSORES
. -- CAPÍTULO 8: CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOTS MANIPULADOR
. -- CAPÍTULO 9: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES
. -- CAPÍTULO 10: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS
. -- CAPÍTULO 11: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 12: DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE CAMINOS
. -- CAPÍTULO 14: TELERROBÓTICA
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.OLLE.00 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1e. | Disponible | 38370 | ||
| Libros | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | 629.892.OLLE.00 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 2c. | Disponible | 62986 |
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| 629.892.MELL.00 Robótica | 629.892.MIRA.00 Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores, 2016 | 629.892.MIRA.00 Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores, 2016 | 629.892.OLLE.00 ROBÓTICO, MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. CD ROM | 629.892.PORR.00 AUTÓMATAS PROGRAMABLES. | 629.892.RENT.00 ROBÓTICA INDUSTRIAL. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES | 629.892.RENT.00 ROBÓTICA INDUSTRIAL. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES |
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
. -- CAPITULO 3: REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN
. -- CAPÍTULO 4: MODELOS CINEMÁTICOS DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 5: MODELO DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 6: ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 7: SENSORES
. -- CAPÍTULO 8: CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOTS MANIPULADOR
. -- CAPÍTULO 9: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES
. -- CAPÍTULO 10: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS
. -- CAPÍTULO 11: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 12: DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE CAMINOS
. -- CAPÍTULO 14: TELERROBÓTICA
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