CONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOT PROTOTIPO DE EXPLORACIÓN TERRESTRE

Por: NAVARRO VILLENA, RICHARD JESÚS.

Editor: AREQUIPA ; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA ; 2008Descripción: 300 PP; 30 cm.Tema(s): ROBÓTICA CONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOTClasificación CDD: 73.0108.IM Recursos en línea: No Disponible

Contenidos:

LÓGICA DIFUSA INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA DIFUSA CONJUNTOS BORROSOS FUNCIONES DE INCLUSIÓN O PERTENENCIA DE CONJUNTOS BORROSOS (MEMBERSHIP FUNCTION) BORROSIFICADOR (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR) DISPOSITIVOS DE INFERENCIA BORROSA REGLAS BORROSAS DESBORROSIFICADOR CONTROLADORES DIFUSOS ACTUADORES MOTORES DC SERVOMOTORES CÁMARA FOTOGRÁFICA SENSORES MARCO PROCEDIMENTAL BRAZO Y CARRO ROBÓTICO CONTROLADOR DIFUSO DESARROLLO DEL CONTROLADOR DIFUSO (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR) CONTROLADORES DIFUSOS SIMULACION Y ENTRENAMIENTO CONTROLADORES DIFUSOS BORROSIFICACION REGLAS BORROSAS RESULTADOS DE SIMULACION Y ENTRENAMIENTO COMPARACION ENTRE CONTROLADOR DIFUSO Y CONTROLADOR PID

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Tesis	Biblioteca de Recursos Electrónicos	BIBVI-TESEL (Biblioteca Digital de Tesis)	73.0108.IM (Navegar estantería)	1e.	Disponible		730108T

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LÓGICA DIFUSA
INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA DIFUSA
CONJUNTOS BORROSOS
FUNCIONES DE INCLUSIÓN O PERTENENCIA DE CONJUNTOS BORROSOS (MEMBERSHIP FUNCTION)
BORROSIFICADOR (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR)
DISPOSITIVOS DE INFERENCIA BORROSA
REGLAS BORROSAS
DESBORROSIFICADOR
CONTROLADORES DIFUSOS
ACTUADORES
MOTORES DC
SERVOMOTORES
CÁMARA FOTOGRÁFICA
SENSORES
MARCO PROCEDIMENTAL
BRAZO Y CARRO ROBÓTICO
CONTROLADOR DIFUSO
DESARROLLO DEL CONTROLADOR DIFUSO (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR)
CONTROLADORES DIFUSOS
SIMULACION Y ENTRENAMIENTO
CONTROLADORES DIFUSOS
BORROSIFICACION
REGLAS BORROSAS
RESULTADOS DE SIMULACION Y ENTRENAMIENTO
COMPARACION ENTRE CONTROLADOR DIFUSO Y CONTROLADOR PID

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