Vista normal Vista MARC Vista ISBD

NAVARRO VILLENA, RICHARD JESÚS

CONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOT PROTOTIPO DE EXPLORACIÓN TERRESTRE - AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA 2008 - 300 PP 30 cm

LÓGICA DIFUSA
INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA DIFUSA
CONJUNTOS BORROSOS
FUNCIONES DE INCLUSIÓN O PERTENENCIA DE CONJUNTOS BORROSOS (MEMBERSHIP FUNCTION)
BORROSIFICADOR (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR)
DISPOSITIVOS DE INFERENCIA BORROSA
REGLAS BORROSAS
DESBORROSIFICADOR
CONTROLADORES DIFUSOS
ACTUADORES
MOTORES DC
SERVOMOTORES
CÁMARA FOTOGRÁFICA
SENSORES
MARCO PROCEDIMENTAL
BRAZO Y CARRO ROBÓTICO
CONTROLADOR DIFUSO
DESARROLLO DEL CONTROLADOR DIFUSO (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR)
CONTROLADORES DIFUSOS
SIMULACION Y ENTRENAMIENTO
CONTROLADORES DIFUSOS
BORROSIFICACION
REGLAS BORROSAS
RESULTADOS DE SIMULACION Y ENTRENAMIENTO
COMPARACION ENTRE CONTROLADOR DIFUSO Y CONTROLADOR PID

Subjects--Topical Terms:
ROBÓTICA
CONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOT

Dewey Class. No.: 73.0108.IM