DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT PARALELO TIPO DELTA DE 3 GRADOS DE LIBERTAD CONTROLADO POR MEDIO DE LÓGICA DIFUSA PARA LA CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
Por: LAZO PINTO, ARTURO ALONSO.
Colaborador(es): PAZ PINTO, JOSÉ AUGUSTO.
Editor: AREQUIPA ; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA ; 2018Descripción: 449 PP; 30 cm.Tema(s): ROBOT MECATRÓNICAClasificación CDD: 4A.0277.IM Recursos en línea: Descargar Aquí| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central | BIBCE-TESBC (Biblioteca Central - 4to piso) | 4A.0277.IM (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 730277T |
DEFINICIÓN DE ROBOT
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
CLASIFICACIÓN SEGÚN LA GENERACIÓN
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ÁREA DE APLICACIÓN
CLASIFICACIÓN SEGÚN SU CONFIGURACIÓN
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURA MECÁNICA
TRANSMISIONES
ACTUADORES
SENSORES
ELEMENTO TERMINAL
ROBOT PARALELO
VENTAJAS
DESVENTAJAS
APLICACIONES
CLASIFICACIÓN
POSIBLES ESTRUCTURAS
MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN ESPACIAL
POSICIÓN EN EL SISTEMA DE REFERENCIA
REPRESENTACIÓN DE LA ORIENTACIÓN
MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA
CINEMÁTICA DEL ROBOT
PROBLEMA CINEMÁTICO INVERSO
MODELO DIFERENCIAL
DINÁMICA DEL ROBOT
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
PROGRAMAS A EMPLEAR
MICROSOFT VISUAL STUDIO
MATLAB
ARDUINO IDE
AUTODESK INVENTOR
IMPLEMENTACIÓN
DISEÑO DEL CONTROLADOR DIFUSO
RESULTADOS
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