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LAZO PINTO, ARTURO ALONSO

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT PARALELO TIPO DELTA DE 3 GRADOS DE LIBERTAD CONTROLADO POR MEDIO DE LÓGICA DIFUSA PARA LA CLASIFICACIÓN DE OBJETOS - AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA 2018 - 449 PP 30 cm

DEFINICIÓN DE ROBOT
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
CLASIFICACIÓN SEGÚN LA GENERACIÓN
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ÁREA DE APLICACIÓN
CLASIFICACIÓN SEGÚN SU CONFIGURACIÓN
MORFOLOGÍA
ESTRUCTURA MECÁNICA
TRANSMISIONES
ACTUADORES
SENSORES
ELEMENTO TERMINAL
ROBOT PARALELO
VENTAJAS
DESVENTAJAS
APLICACIONES
CLASIFICACIÓN
POSIBLES ESTRUCTURAS
MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN ESPACIAL
POSICIÓN EN EL SISTEMA DE REFERENCIA
REPRESENTACIÓN DE LA ORIENTACIÓN
MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA
CINEMÁTICA DEL ROBOT
PROBLEMA CINEMÁTICO INVERSO
MODELO DIFERENCIAL
DINÁMICA DEL ROBOT
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
PROGRAMAS A EMPLEAR
MICROSOFT VISUAL STUDIO
MATLAB
ARDUINO IDE
AUTODESK INVENTOR
IMPLEMENTACIÓN
DISEÑO DEL CONTROLADOR DIFUSO
RESULTADOS

Subjects--Topical Terms:
ROBOT
MECATRÓNICA

Dewey Class. No.: 4A.0277.IM