DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO (4GL) TELEOPERADO PARA MANIPULACIÓN DE SUSTANCIAS TÓXICAS ASISTIDO CON VISIÓN ARTIFICIAL Y REDES NEURONALES PARA LABORATORIOS FARMACÉUTICOS

Por:

VILLEGAS MEDINA , JAIME ENRIQUE

Colaborador(es):

BRAVO ROMERO, BRESLLY

Tipo de material: Texto

TextoDetalles de publicación: AREQUIPA; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA; 2017Descripción: 445 PP; 30 cmTema(s):

BRAZO ROBÓTICO/REDES NEURONALES/INGENIERÍA MECATRÓNICA

Clasificación CDD:

4A.0255.IM

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Contenidos:

LABORATORIOS FARMACÉUTICOS INSTRUMENTOS EN LABORATORIOS FARMACÉUTICOS ROBÓTICA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL DINÁMICA DEL ROBOT HERRAMIENTAS SOFTWARE A UTILIZAR SOLIDWORK MATLAB TELEOPERACIÓN ELEMENTOS Y ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN TELEOPERACIÓN FRENTE A LA ROBÓTICA VISIÓN ARTIFICIAL DISCIPLINAS RELACIONADAS CON LA VISIÓN ARTIFICIAL CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL REDES NEURONALE TORQUE COMPUTADO DISEÑO MECÁNICO IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA IMPLEMENTACIÓN ELECTRÓNICA CONTROL E INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO PRUEBAS Y RESULTADOS

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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO (4GL) TELEOPERADO PARA MANIPULACIÓN DE SUSTANCIAS TÓXICAS ASISTIDO CON VISIÓN ARTIFICIAL Y REDES NEURONALES PARA LABORATORIOS FARMACÉUTICOS

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