DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO (4GL) TELEOPERADO PARA MANIPULACIÓN DE SUSTANCIAS TÓXICAS ASISTIDO CON VISIÓN ARTIFICIAL Y REDES NEURONALES PARA LABORATORIOS FARMACÉUTICOS
Por: VILLEGAS MEDINA , JAIME ENRIQUE.
Colaborador(es): BRAVO ROMERO, BRESLLY.
Editor: AREQUIPA ; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA ; 2017Descripción: 445 PP; 30 cm.Tema(s): BRAZO ROBÓTICO/REDES NEURONALES/INGENIERÍA MECATRÓNICAClasificación CDD: 4A.0255.IM Recursos en línea: Descargar Aquí
Contenidos:
LABORATORIOS FARMACÉUTICOS
INSTRUMENTOS EN LABORATORIOS FARMACÉUTICOS
ROBÓTICA
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
DINÁMICA DEL ROBOT
HERRAMIENTAS SOFTWARE A UTILIZAR
SOLIDWORK
MATLAB
TELEOPERACIÓN
ELEMENTOS Y ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN
TELEOPERACIÓN FRENTE A LA ROBÓTICA
VISIÓN ARTIFICIAL
DISCIPLINAS RELACIONADAS CON LA VISIÓN ARTIFICIAL
CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL
REDES NEURONALE
TORQUE COMPUTADO
DISEÑO MECÁNICO
IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA
IMPLEMENTACIÓN ELECTRÓNICA
CONTROL E INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO
PRUEBAS Y RESULTADOS
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central | BIBCE-TESBC (Biblioteca Central - 4to piso) | 4A.0255.IM (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 730255T |
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TELEOPERACIÓN FRENTE A LA ROBÓTICA
VISIÓN ARTIFICIAL
DISCIPLINAS RELACIONADAS CON LA VISIÓN ARTIFICIAL
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