CONTROL KINECT DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 5 GDL A TRAVÉS DE UNA INTERFAZ INTUITIVA
Por: RUIZ DAZA, CARLOFRANCO.
Editor: AREQUIPA ; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA ; 2015Descripción: 273 PP; 30 cm.Tema(s): ROBOTICAClasificación CDD: 4A.0188.IM Recursos en línea: Descargar Aquí| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca Central | BIBCE-TESBC (Biblioteca Central - 4to piso) | 4A.0188.IM (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 730188T |
EL SENTIDO DE LA HISTORIA
DEFINICIÓN DEL ROBOT
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
CLASIFICACIÓN SEGÚN LA GENERACIÓN
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ÁREA DE APLICACIÓN
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NÚMERO DE EJES
CLASIFICACIÓN SEGÚN LA CONFIGURACIÓN
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE CONTROL
MORFOLOGÍA DEL ROBOT
ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT
TRANSMISIONES
ACTUADORES
SENSORES INTERNOS
ELEMENTOS TERMINALES
MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN ESPACIAL
REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN
MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA
RELACIÓN ENTRE ÁNGULOS DE EULER Y MATRICES HOMOGÉNEAS
CINEMÁTICA DEL ROBOT
CINEMÁTICA INVERSA
CINEMÁTICA DIFERENCIAL
DINÁMICA DEL ROBOT
CONTROL DINÁMICO DEL ROBOT
SENSOR KINECT
INTERFACES NATURALES DE USUARIO
EL SENTIDO DEL DISEÑO
DISEÑO CONCEPTUAL
ANÁLISIS CINEMÁTICO
ANÁLISIS DINÁMICO
DISEÑO MECÁNICO AVANZADO
CONTROL DINÁMICO DEL BRAZO ROBÓTICO
CONTROL PID CON COMPENSACIÓN DE GRAVEDAD
SIMULACIÓN CONTROLADA DE REALIDAD VIRTUAL
CONTROL KINECT. DISEÑO DE LA INTERFAZ INTUITIVA
PRUEBAS, RESULTADOS Y ANÁLISIS
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