CONTROL KINECT DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 5 GDL A TRAVÉS DE UNA INTERFAZ INTUITIVA (Registro nro. 12988)
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000 -CABECERA | |
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campo de control de longitud fija | 00619nam a2200193Ia 4500 |
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
campo de control | OSt |
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
campo de control | 20181023043908.0 |
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
campo de control de longitud fija | 181022s9999||||xx |||||||||||||| ||spa|| |
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
Centro/agencia transcriptor | Transcribing agency |
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Número de clasificación | 4A.0188.IM |
100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
Nombre de persona | RUIZ DAZA, CARLOFRANCO |
245 #0 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
Título | CONTROL KINECT DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 5 GDL A TRAVÉS DE UNA INTERFAZ INTUITIVA |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
Lugar de publicación, distribución, etc. | AREQUIPA |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
Nombre del editor, distribuidor, etc. | UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
Fecha de publicación, distribución, etc. | 2015 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | 273 PP |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Dimensiones | 30 cm |
505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
Nota de contenido con formato | EL SENTIDO DE LA HISTORIA DEFINICIÓN DEL ROBOT CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS CLASIFICACIÓN SEGÚN LA GENERACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ÁREA DE APLICACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NÚMERO DE EJES CLASIFICACIÓN SEGÚN LA CONFIGURACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE CONTROL MORFOLOGÍA DEL ROBOT ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT TRANSMISIONES ACTUADORES SENSORES INTERNOS ELEMENTOS TERMINALES MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN ESPACIAL REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA RELACIÓN ENTRE ÁNGULOS DE EULER Y MATRICES HOMOGÉNEAS CINEMÁTICA DEL ROBOT CINEMÁTICA INVERSA CINEMÁTICA DIFERENCIAL DINÁMICA DEL ROBOT CONTROL DINÁMICO DEL ROBOT SENSOR KINECT INTERFACES NATURALES DE USUARIO EL SENTIDO DEL DISEÑO DISEÑO CONCEPTUAL ANÁLISIS CINEMÁTICO ANÁLISIS DINÁMICO DISEÑO MECÁNICO AVANZADO CONTROL DINÁMICO DEL BRAZO ROBÓTICO CONTROL PID CON COMPENSACIÓN DE GRAVEDAD SIMULACIÓN CONTROLADA DE REALIDAD VIRTUAL CONTROL KINECT. DISEÑO DE LA INTERFAZ INTUITIVA PRUEBAS, RESULTADOS Y ANÁLISIS |
650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOTICA |
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
Identificador Uniforme del Recurso | http://tesis.ucsm.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/UCSM/3002/4A.0188.IM.pdf |
Texto de enlace | Descargar Aquí |
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
Tipo de ítem Koha | Tesis |
Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Estado de retiro | Estado de pérdida | Estado dañado | No para préstamo | Código de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Signatura topográfica completa | Código de barras | Fecha visto por última vez | Número de copia | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha |
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BIBCE-TESBC (Biblioteca Central - 4to piso) | Biblioteca Central | Biblioteca Central | 2018-11-06 | 4A.0188.IM | 730188T | 2018-11-06 | 1e. | 2018-11-06 | Tesis |