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100 _aBARRIENTOS, ANTONIO
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245 0 _aFUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC
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260 _aMADRID
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260 _c2007
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505 _aCAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN . -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT . -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL . -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT . -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT . -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO . -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO . -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS . -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL . -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS . -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
650 _aROBÓTICA.-ROBOTS.-MECANISMOS AUTOMÁTICOS
700 _aPEÑIN, LUIS FELIPE
700 _aBALAGUER, CARLOS
700 _aARACIL, RAFAEL
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