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| 505 | _aCAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN . -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS . -- CAPITULO 3: REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN . -- CAPÍTULO 4: MODELOS CINEMÁTICOS DE ROBOTS . -- CAPÍTULO 5: MODELO DINÁMICO . -- CAPÍTULO 6: ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS . -- CAPÍTULO 7: SENSORES . -- CAPÍTULO 8: CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOTS MANIPULADOR . -- CAPÍTULO 9: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES . -- CAPÍTULO 10: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS . -- CAPÍTULO 11: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS . -- CAPÍTULO 12: DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE CAMINOS . -- CAPÍTULO 14: TELERROBÓTICA | ||
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