ROBÓTICA UNA INTRODUCCIÓN
- 1A. ed
- MEXICO LIMUSA 1993
- 384 22.8
DE LAS HERRAMIENTAS DE PEDERNAL A LA MANUFACTURA FLEXIBLE . -- MECANISMOS Y CONFIGURACIONES PARA ROBOTS . -- MUÑECAS, MANOS PATAS Y PIES . -- SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO . -- MODELADO Y CONTROL . -- COMPONENTES DE LA RETROALIMENTACIÓN . -- CONTROL POR COMPUTADORA . -- SENSORES EXTERNOS E INTELIGENCIA . -- APLICACIONES DE LOS ROBOTS . -- TELEOPERADORES . -- FACTORES ECONÓMICOS Y FINANCIEROS . -- FACTORES SOCIALES DE SEGURIDAD . -- ANÁLISIS DE LAGRANGE DE UN ROBOT CON TRES GRADOS DE LIBERTAD . -- ANÁLISIS DEL ROBOT DE ESLABONES PARALELOS