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Introduction To Robotics - Mechanics And Conrol. 4Ed.
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: ESTADOS UNIDOS ; PEARSON; 2017Edición: 4A. edDescripción: 438 PP; 23.9 cmTema(s): Clasificación CDD: - 629.892.CRAI.00
Contenidos:
Preface
. -- Introduction
. -- 2 Spatial Descriptions And Transformations
. -- 3 Manipulator Kinematics
. -- 4 Inverse Manipulator Kinematics
. -- 5 Jacobians: Velocities And Static Forces
. -- 6 Manipulator Dynamics
. -- 7 Trajectory Generation
. -- 8 Manipulator-Mechanism Design
. -- 9 Linear Control Of Manipulators
. -- 10 Nonlinear Control Of Manipulators
. -- 11 Force Control Of Manipulators
. -- 12 Robot Programming Languages And Systems
. -- 13 Off-Line Programming Systems
. -- A Trigonometric Identities
. -- B The 24 Angle-Set Conventions
. -- C Some Inverse-Kinematic Formulas
. -- Solutions To Selected Exercises
. -- Index
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.CRAI.00 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1e. | Disponible | 73772 |
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| 629.892.BALC.00 AUTÓMATAS PROGRAMABLES. | 629.892.BARR.00 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC | 629.892.BARR.00 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC | 629.892.CRAI.00 Introduction To Robotics - Mechanics And Conrol. 4Ed. | 629.892.FU.00 ROBÓTICA. CONTROL, DETECCIÓN, VISIÓN E INTELIGENCIA | 629.892.FU.00 ROBÓTICA. CONTROL, DETECCIÓN, VISIÓN E INTELIGENCIA | 629.892.GIAM.00 ROBOTS MÓVILES. ESTUDIO Y CONSTRUCCIÓN |
Preface
. -- Introduction
. -- 2 Spatial Descriptions And Transformations
. -- 3 Manipulator Kinematics
. -- 4 Inverse Manipulator Kinematics
. -- 5 Jacobians: Velocities And Static Forces
. -- 6 Manipulator Dynamics
. -- 7 Trajectory Generation
. -- 8 Manipulator-Mechanism Design
. -- 9 Linear Control Of Manipulators
. -- 10 Nonlinear Control Of Manipulators
. -- 11 Force Control Of Manipulators
. -- 12 Robot Programming Languages And Systems
. -- 13 Off-Line Programming Systems
. -- A Trigonometric Identities
. -- B The 24 Angle-Set Conventions
. -- C Some Inverse-Kinematic Formulas
. -- Solutions To Selected Exercises
. -- Index
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