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040			_cCentro de Información y Bibliotecas
082			_a74.0178.IE
100			_aRAMOS PONCE, OSCAR EFRAÍN
245		0	_aDESARROLLO DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS HUMANOIDES
260			_aAREQUIPA
260			_bUNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
260			_c2019
300			_a187 PP
300			_c30 cm
505			_aFUNDAMENTOS PARA LA GENERACIÓN DE MOVIMIENTO REPRESENTACIÓN ESPACIAL DE CUERPOS RÍGIDOS POSICIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS ORIENTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS POSICIÓN Y ORIENTACIÓN VELOCIDAD DE CUERPOS RÍGIDOS REPRESENTACIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE REPRESENTACIÓN MEDIANTE COORDENADAS GENERALIZADAS REPRESENTACIÓN EN EL ESPACIO OPERACIONAL CINEMÁTICA DE ROBOTS CINEMÁTICA DIRECTA CINEMÁTICA INVERSA EL JACOBIANO CINEMÁTICA DIFERENCIAL REDUNDANCIA EN ROBÓTICA REDUNDANCIA CINEMÁTICA CINEMÁTICA DIFERENCIAL CON REDUNDANCIA REDUNDANCIA EN ROBOTS CON BASE FLOTANTE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO CONTROL CINEMÁTICO DE ROBOTS HUMANOIDES OTRAS FORMAS DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO EN ROBÓTICA DISEÑO DEL SISTEMA CINEMÁTICO DE CONTROL IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN EL SISTEMA RESULTADOS
650			_aROBOTS HUMANOIDES ELECTR´ONICA
856			_uhttp://tesis.ucsm.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/UCSM/8542/74.0178.IE.pdf _yDescargar Aquí
942			_cTM005 _2ddc