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040 _cCentro de Información y Bibliotecas
082 _a73.0108.IM
100 _aNAVARRO VILLENA, RICHARD JESÚS
245 0 _aCONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOT PROTOTIPO DE EXPLORACIÓN TERRESTRE
260 _aAREQUIPA
260 _bUNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA
260 _c2008
300 _a300 PP
300 _c30 cm
505 _aLÓGICA DIFUSA INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA DIFUSA CONJUNTOS BORROSOS FUNCIONES DE INCLUSIÓN O PERTENENCIA DE CONJUNTOS BORROSOS (MEMBERSHIP FUNCTION) BORROSIFICADOR (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR) DISPOSITIVOS DE INFERENCIA BORROSA REGLAS BORROSAS DESBORROSIFICADOR CONTROLADORES DIFUSOS ACTUADORES MOTORES DC SERVOMOTORES CÁMARA FOTOGRÁFICA SENSORES MARCO PROCEDIMENTAL BRAZO Y CARRO ROBÓTICO CONTROLADOR DIFUSO DESARROLLO DEL CONTROLADOR DIFUSO (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR) CONTROLADORES DIFUSOS SIMULACION Y ENTRENAMIENTO CONTROLADORES DIFUSOS BORROSIFICACION REGLAS BORROSAS RESULTADOS DE SIMULACION Y ENTRENAMIENTO COMPARACION ENTRE CONTROLADOR DIFUSO Y CONTROLADOR PID
650 _aROBÓTICA CONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOT
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