000 | 00619nam a2200193Ia 4500 | ||
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999 |
_c22885 _d22885 |
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003 | OSt | ||
005 | 20181023043908.0 | ||
008 | 181022s9999||||xx |||||||||||||| ||spa|| | ||
040 | _cCentro de Información y Bibliotecas | ||
082 | _a73.0108.IM | ||
100 | _aNAVARRO VILLENA, RICHARD JESÚS | ||
245 | 0 | _aCONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOT PROTOTIPO DE EXPLORACIÓN TERRESTRE | |
260 | _aAREQUIPA | ||
260 | _bUNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA | ||
260 | _c2008 | ||
300 | _a300 PP | ||
300 | _c30 cm | ||
505 | _aLÓGICA DIFUSA INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA DIFUSA CONJUNTOS BORROSOS FUNCIONES DE INCLUSIÓN O PERTENENCIA DE CONJUNTOS BORROSOS (MEMBERSHIP FUNCTION) BORROSIFICADOR (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR) DISPOSITIVOS DE INFERENCIA BORROSA REGLAS BORROSAS DESBORROSIFICADOR CONTROLADORES DIFUSOS ACTUADORES MOTORES DC SERVOMOTORES CÁMARA FOTOGRÁFICA SENSORES MARCO PROCEDIMENTAL BRAZO Y CARRO ROBÓTICO CONTROLADOR DIFUSO DESARROLLO DEL CONTROLADOR DIFUSO (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR) CONTROLADORES DIFUSOS SIMULACION Y ENTRENAMIENTO CONTROLADORES DIFUSOS BORROSIFICACION REGLAS BORROSAS RESULTADOS DE SIMULACION Y ENTRENAMIENTO COMPARACION ENTRE CONTROLADOR DIFUSO Y CONTROLADOR PID | ||
650 | _aROBÓTICA CONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOT | ||
856 |
_u _yNo Disponible |
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942 |
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