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003			OSt
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040			_cCentro de Información y Bibliotecas
082			_a4A.0277.IM
100			_aLAZO PINTO, ARTURO ALONSO
245		0	_aDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT PARALELO TIPO DELTA DE 3 GRADOS DE LIBERTAD CONTROLADO POR MEDIO DE LÓGICA DIFUSA PARA LA CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
260			_aAREQUIPA
260			_bUNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA
260			_c2018
300			_a449 PP
300			_c30 cm
505			_aDEFINICIÓN DE ROBOT CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS CLASIFICACIÓN SEGÚN LA GENERACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ÁREA DE APLICACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN SU CONFIGURACIÓN MORFOLOGÍA ESTRUCTURA MECÁNICA TRANSMISIONES ACTUADORES SENSORES ELEMENTO TERMINAL ROBOT PARALELO VENTAJAS DESVENTAJAS APLICACIONES CLASIFICACIÓN POSIBLES ESTRUCTURAS MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN ESPACIAL POSICIÓN EN EL SISTEMA DE REFERENCIA REPRESENTACIÓN DE LA ORIENTACIÓN MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA CINEMÁTICA DEL ROBOT PROBLEMA CINEMÁTICO INVERSO MODELO DIFERENCIAL DINÁMICA DEL ROBOT INTELIGENCIA ARTIFICIAL PROGRAMAS A EMPLEAR MICROSOFT VISUAL STUDIO MATLAB ARDUINO IDE AUTODESK INVENTOR IMPLEMENTACIÓN DISEÑO DEL CONTROLADOR DIFUSO RESULTADOS
650			_aROBOT MECATRÓNICA
700			_aPAZ PINTO, JOSÉ AUGUSTO
856			_uhttp://tesis.ucsm.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/UCSM/8149/4A.0277.IM.pdf _yDescargar Aquí
942			_cTM005 _2ddc