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245 0 _aDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO (4GL) TELEOPERADO PARA MANIPULACIÓN DE SUSTANCIAS TÓXICAS ASISTIDO CON VISIÓN ARTIFICIAL Y REDES NEURONALES PARA LABORATORIOS FARMACÉUTICOS
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260 _bUNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA
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505 _aLABORATORIOS FARMACÉUTICOS INSTRUMENTOS EN LABORATORIOS FARMACÉUTICOS ROBÓTICA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL DINÁMICA DEL ROBOT HERRAMIENTAS SOFTWARE A UTILIZAR SOLIDWORK MATLAB TELEOPERACIÓN ELEMENTOS Y ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN TELEOPERACIÓN FRENTE A LA ROBÓTICA VISIÓN ARTIFICIAL DISCIPLINAS RELACIONADAS CON LA VISIÓN ARTIFICIAL CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL REDES NEURONALE TORQUE COMPUTADO DISEÑO MECÁNICO IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA IMPLEMENTACIÓN ELECTRÓNICA CONTROL E INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO PRUEBAS Y RESULTADOS
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