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040			_cCentro de Información y Bibliotecas
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100			_aRUIZ DAZA, CARLOFRANCO
245		0	_aCONTROL KINECT DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 5 GDL A TRAVÉS DE UNA INTERFAZ INTUITIVA
260			_aAREQUIPA
260			_bUNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA
260			_c2015
300			_a273 PP
300			_c30 cm
505			_aEL SENTIDO DE LA HISTORIA DEFINICIÓN DEL ROBOT CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS CLASIFICACIÓN SEGÚN LA GENERACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ÁREA DE APLICACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NÚMERO DE EJES CLASIFICACIÓN SEGÚN LA CONFIGURACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE CONTROL MORFOLOGÍA DEL ROBOT ESTRUCTURA MECÁNICA DE UN ROBOT TRANSMISIONES ACTUADORES SENSORES INTERNOS ELEMENTOS TERMINALES MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN ESPACIAL REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA RELACIÓN ENTRE ÁNGULOS DE EULER Y MATRICES HOMOGÉNEAS CINEMÁTICA DEL ROBOT CINEMÁTICA INVERSA CINEMÁTICA DIFERENCIAL DINÁMICA DEL ROBOT CONTROL DINÁMICO DEL ROBOT SENSOR KINECT INTERFACES NATURALES DE USUARIO EL SENTIDO DEL DISEÑO DISEÑO CONCEPTUAL ANÁLISIS CINEMÁTICO ANÁLISIS DINÁMICO DISEÑO MECÁNICO AVANZADO CONTROL DINÁMICO DEL BRAZO ROBÓTICO CONTROL PID CON COMPENSACIÓN DE GRAVEDAD SIMULACIÓN CONTROLADA DE REALIDAD VIRTUAL CONTROL KINECT. DISEÑO DE LA INTERFAZ INTUITIVA PRUEBAS, RESULTADOS Y ANÁLISIS
650			_aROBOTICA
856			_uhttp://tesis.ucsm.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/UCSM/3002/4A.0188.IM.pdf _yDescargar Aquí
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