Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab, 2015
- 1A. ed
- COLOMBIA ECOE 2015
- 174 p 27.8
Introducción a la Teoría de Robots . -- Arquitectura del Robot . -- Planificación de Trayectorias . -- Cinemática de los Robots . -- Dinámica de los Robots . -- Controladores para Manipuladores de Robot . -- Modelamiento y Control de Trayectorias Completo en Matlab