DESARROLLO DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO PARA ROBOTS HUMANOIDES
- AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA 2019
- 187 PP 30 cm
FUNDAMENTOS PARA LA GENERACIÓN DE MOVIMIENTO REPRESENTACIÓN ESPACIAL DE CUERPOS RÍGIDOS POSICIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS ORIENTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS POSICIÓN Y ORIENTACIÓN VELOCIDAD DE CUERPOS RÍGIDOS REPRESENTACIÓN DE UN ROBOT HUMANOIDE REPRESENTACIÓN MEDIANTE COORDENADAS GENERALIZADAS REPRESENTACIÓN EN EL ESPACIO OPERACIONAL CINEMÁTICA DE ROBOTS CINEMÁTICA DIRECTA CINEMÁTICA INVERSA EL JACOBIANO CINEMÁTICA DIFERENCIAL REDUNDANCIA EN ROBÓTICA REDUNDANCIA CINEMÁTICA CINEMÁTICA DIFERENCIAL CON REDUNDANCIA REDUNDANCIA EN ROBOTS CON BASE FLOTANTE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO CONTROL CINEMÁTICO DE ROBOTS HUMANOIDES OTRAS FORMAS DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO EN ROBÓTICA DISEÑO DEL SISTEMA CINEMÁTICO DE CONTROL IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE GENERACIÓN DE MOVIMIENTO HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN EL SISTEMA RESULTADOS