TY - BOOK AU - CAROT, JAUME AU - AU - IBÁÑEZ, JESÚS TI - MECÁNICA TEÓRICA U1 - 620.1.CARO.00 CY - ESPAÑA KW - INGENIERÍA MECÁNICA KW - INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA N1 - ALGUNOS CONCEPTOS BÁSICOS CE LA MECÁNICA CL{ASICA . -- FORMULACIÓN LAGRANGIANA . -- MECÁNICA LAGRANGIANA: DESARROLLOS . -- EL SÓLIDO RÍGIDO . -- FORMULACIÓN HAMILTONIANA . -- ECUACIÓN DE HAMILTON-JACOBI ER -