MIRANDA COLORADO, ROGER <br/><br/>
CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES 

 - 1A. ed 
 - MÉXICO  ALFAOMEGA  2016 
 - 384 PP  23.0 cm 
<br/><br/>ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA<br/>ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A UN ROBOT<br/>CLASIFICACIÓN DE MANIPULADORES ROBÓTICOS<br/>COMPONENTES FINALES DE UN MANIPULADOR<br/>OPERADORES CINEMÁTICOS<br/>CONCEPTOS CINEMÁTICOS BÁSICOS<br/>MATRICES DE ROTACIÓN<br/>PARAMETRIZACIÓN DE MATRICES DE ROTACIÓN<br/>ROTACIONES EMPLEANDO CUATERNIONES<br/>TRANSFORMACIONES HOMOGÉNEAS<br/>INTERPRETACIONES DE LAS TRANSFORMACIONES HOMOGÉNEAS<br/>COMPOSICIÓN DE MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA<br/>APLICACIONES ADICIONALES DE OPERACIONES DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN<br/>CINEMÁTICA DIRECTA<br/>CONVENCIÓN DENAVIT-HARTENBERG<br/>OBTENCIÓN DE PARÁMETROS DH PARA ROBOTS MANIPULADORES<br/>CÁLCULO DE LAS MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA<br/>JACOBIANO DEL MANIPULADOR<br/>MATRICES ANTISIMÉTRICAS<br/>DERIVADA DE UNA MATRIZ DE ROTACIÓN<br/>TEOREMA DE EULER<br/>CÁLCULO DE VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR TOTAL<br/>VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR EN ROBOTS MANIPULADORES<br/>JACOBIANO DEL MANIPULADOR<br/>MÉTODO DIRECTO PARA CALCULAR EL JACOBIANO<br/>CONTROL DE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS<br/>DINÁMICA DEL MANIPULADOR<br/>DISTRIBUCIÓN DE MASA<br/>ECUACIONES DE NEWTON Y EULER<br/>ECUACIONES DINÁMICAS DE EULER-LAGRANGE<br/>APLICACIONES ADICIONALES DE LAS ECUACIONES EL 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>CINEMA´TICA<br/>DINA´MICA<br/>ROBOTS
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892.MIRA.00