TY  - BOOK
AU  - BARRIENTOS, ANTONIO

AU  - 
AU  - PEÑIN, LUIS FELIPE
AU  - BALAGUER, CARLOS
AU  - ARACIL, RAFAEL
TI  - FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC
U1  - 629.892.BARR.00 
CY  - MADRID
KW  - ROBÓTICA.-ROBOTS.-MECANISMOS AUTOMÁTICOS
N1  - CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT

. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL

. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT

. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT

. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO

. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO

. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL

. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS

. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN
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