BARRIENTOS, ANTONIO


FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC - 1A. ed - MADRID MC GRAW HILL 2007 - 624 24.0

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DEL ROBOT

. -- CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL

. -- CAPÍTULO 4: CINEMÁTICA DEL ROBOT

. -- CAPÍTULO 5: DINÁMICA DEL ROBOT

. -- CAPÍTULO 6: CONTROL CINEMÁTICO

. -- CAPÍTULO 7: CONTROL DINÁMICO

. -- CAPÍTULO 8: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

. -- CAPÍTULO 8: CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL

. -- CAPÍTULO 10: APLICACIONES DE LOS ROBOTS

. -- CAPÍTULO 11: FUNDAMENTOS DE TELEOPERACIÓN


ROBÓTICA.-ROBOTS.-MECANISMOS AUTOMÁTICOS

629.892.BARR.00