TY  - BOOK
AU  - OLLERO BATURONE, ANIBAL
AU  - 
AU  - OLLERO BATURONE, ANIBAL
TI  - ROBÓTICO, MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. CD ROM
U1  - 629.892.OLLE.00 
CY  - BARCELONA
KW  - ROBÓTICA
N1  - CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS

. -- CAPITULO 3: REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN

. -- CAPÍTULO 4: MODELOS CINEMÁTICOS DE ROBOTS

. -- CAPÍTULO 5: MODELO DINÁMICO

. -- CAPÍTULO 6: ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS

. -- CAPÍTULO 7: SENSORES

. -- CAPÍTULO 8: CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOTS MANIPULADOR

. -- CAPÍTULO 9: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES

. -- CAPÍTULO 10: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS

. -- CAPÍTULO 11: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

. -- CAPÍTULO 12: DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE CAMINOS

. -- CAPÍTULO 14: TELERROBÓTICA
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