OLLERO BATURONE, ANIBAL
ROBÓTICO, MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. CD ROM
- 1A. ed
- BARCELONA ALFAOMEGA 2001
- 447 24.0
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
. -- CAPÍTULO 2: MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS
. -- CAPITULO 3: REPRESENTACIÓN DE LA POSICIÓN Y ORIENTACIÓN
. -- CAPÍTULO 4: MODELOS CINEMÁTICOS DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 5: MODELO DINÁMICO
. -- CAPÍTULO 6: ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 7: SENSORES
. -- CAPÍTULO 8: CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOTS MANIPULADOR
. -- CAPÍTULO 9: CONTROL DE ROBOTS MÓVILES
. -- CAPÍTULO 10: GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS
. -- CAPÍTULO 11: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
. -- CAPÍTULO 12: DETECCIÓN DE COLISIONES Y PLANIFICACIÓN DE CAMINOS
. -- CAPÍTULO 14: TELERROBÓTICA
ROBÓTICA
629.892.OLLE.00