TY  - BOOK
AU  - GIL SALAS, EDUARDO MOISÉS
TI  - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN CUADRICOPTERO PARA EL MONITOREO DE NIVELES DE CONTAMINACIÓN ACÚSTICA Y PARÁMETROS FÍSICOS AMBIENTALES EN LA CIUDAD DE AREQUIPA
U1  - 74.0170.IE 
CY  - AREQUIPA
KW  - Electrónica/Cuadricoptero/Contaminación Acústica
N1  - VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (UAV) 
RESEÑA HISTORICA 
VEHICULO AEREO NO TRIPULADO MULTIROTOR 
COMPONENTES QUE INTEGRAN UN UAV 
MOTOR BRUSHLESS 
CONTROLADOR ELECTRONICO DE VELOCIDAD (ESC) 
UNIDAD DE MEDICION INERCIAL (IMU) 
CONTROLADORES DE VUELO 
PIXHAWK 
DJI-NAZA M-LITE 
ARDUPILOT MEGA (APM) 
SPARKY 2.0 
SISTEMAS DE CONTROL POR RADIOFRECUENCIA 
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) 
ESTACION DE CONTROL EN TIERRA (GCS) 
BATERIAS DE POLIMERO DE LITIO 
INTERNET DE LAS COSAS 
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PARA INTERNET DE LAS COSAS 27
PLATAFORMAS DE DESARROLLO PARA EL INTERNET DE LAS COSAS 30
TARJETAS DE ADQUISION DE DATOS 34
BASES DE DATOS 35
COMUNICACIONES 36
CONTAMINACION ACUSTICA 37
PARAMETROS FISICOS AMBIENTALES 40
DISEÑO DEL SISTEMA DE MONITOREO 45
MODELAMIENTO Y CONSTRUCCION 116
CONTROL DE CUADRICOPTERO 141
PRUEBAS Y RESULTADOS 160
UR  - http://tesis.ucsm.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/UCSM/7466/74.0170.IE.pdf
ER  -