DÍAS AMADO, JOSÉ ALBERTO

DISEÑO DE LA ARQUITECTURA DE SOFTWARE PARA LA TELEOPERACION DE UN ROBOT MÓVIL - AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA 2005 - 120 PP 30 cm

ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
POLIARTICULADOS
ANDROIDES
ZOOMORFICOS
HIBRIDOS
MOVILES
ROBOT MOVIL AUTÓNOMO
DISEÑO DE UN ROBOT
INGENIERÍA DEL ENTORNO
CAMBIO DE LA FORMA FÍSICA DEL ROBOT
CAMBIO DEL TIPO DE ACCIONES QUE EL ROBOT LLEVA A CABO
SOFTWARE DE CONTROL MAS SOFISTICADO PARA DIRIGIR EL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT
TELEOPERACIÓN
FORMAS DE OPERAR UN ROBOT
TELEOPERACIÓN
CONTROL SUPERVISORIO
ROBOTS AUTÓNOMOS
SISTEMA DE TELE OPERACIONES
OPERADOR O TELEOPERADOR
DISPOSITIVO TELEOPERADOR
INTERFAZ
CONTROL Y CANALES COMUNICACIONES
SENSORES
RECEPCIÓN VISUAL DEL ROBOT
COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
MICROCONTROLADORES BASIC STAMP
QUE ES UN MICROCONTROLADOR
QUE ES UN BASIC STAMP
PORQUE USAR EL BASIC STAMP
PRECAUCIONES PARA EL MANEJO DEL BASIC STAMP
TIPOS DE BASIC STAMP
MICROCONTROLADOR BASIC STAMP
SENSOR ULTRASÓNICO
SENSOR DISTANCIAS
CONTROLANDO EL SENSOR DE DISTACIAS ULTRASÓNICO
CONEXIONES
REGISTROS
COMANDOS
MODO DE CALCULO
COMO CAMBIAR EL RANGO DE ALCANCE
LED SENSOR DE LUZ
CAMBIO DE DIRECCIÓN DEL BUS
SERVOMOTOR
FUNCIONAMIENTO.


SENSORES
CONEXIONES
MODO DE CALCULO

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