CONTROLADOR DIFUSO PARA UN ROBOT PROTOTIPO DE EXPLORACIÓN TERRESTRE
- AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA 2008
- 300 PP 30 cm
LÓGICA DIFUSA INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA DIFUSA CONJUNTOS BORROSOS FUNCIONES DE INCLUSIÓN O PERTENENCIA DE CONJUNTOS BORROSOS (MEMBERSHIP FUNCTION) BORROSIFICADOR (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR) DISPOSITIVOS DE INFERENCIA BORROSA REGLAS BORROSAS DESBORROSIFICADOR CONTROLADORES DIFUSOS ACTUADORES MOTORES DC SERVOMOTORES CÁMARA FOTOGRÁFICA SENSORES MARCO PROCEDIMENTAL BRAZO Y CARRO ROBÓTICO CONTROLADOR DIFUSO DESARROLLO DEL CONTROLADOR DIFUSO (FUZZIFIER, FUZZIFICADOR) CONTROLADORES DIFUSOS SIMULACION Y ENTRENAMIENTO CONTROLADORES DIFUSOS BORROSIFICACION REGLAS BORROSAS RESULTADOS DE SIMULACION Y ENTRENAMIENTO COMPARACION ENTRE CONTROLADOR DIFUSO Y CONTROLADOR PID