CAPARO ZAMALLOA, GONZALO

DISEÑO DE UN CONTROL ADAPTATIVO PARA EL CONTROL DE UN SISTEMA PÉNDULO INVERTIDO CON MATLAB - AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA 2005 - 149 PP 30 cm

MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE PÉNDULO INVERTIDO
LINEALIZACIÓN DEL SISTEMA
MODELO DEL MOTOR DC-M1
DISEÑO DEL CONTROL ADAPTATIVO EN TIEMPO DISCRETO
TIPOS DE CONTROL ADAPTATIVO
CONTROL ADAPTIVO CON MODELO DE REFERENCIA


MECÁNICA PARA INGENIEROS
MATLAB

73.0066.IM