DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT PARALELO TIPO DELTA DE 3 GRADOS DE LIBERTAD CONTROLADO POR MEDIO DE LÓGICA DIFUSA PARA LA CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
- AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA 2018
- 449 PP 30 cm
DEFINICIÓN DE ROBOT CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS CLASIFICACIÓN SEGÚN LA GENERACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ÁREA DE APLICACIÓN CLASIFICACIÓN SEGÚN SU CONFIGURACIÓN MORFOLOGÍA ESTRUCTURA MECÁNICA TRANSMISIONES ACTUADORES SENSORES ELEMENTO TERMINAL ROBOT PARALELO VENTAJAS DESVENTAJAS APLICACIONES CLASIFICACIÓN POSIBLES ESTRUCTURAS MÉTODOS DE LOCALIZACIÓN ESPACIAL POSICIÓN EN EL SISTEMA DE REFERENCIA REPRESENTACIÓN DE LA ORIENTACIÓN MATRICES DE TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA CINEMÁTICA DEL ROBOT PROBLEMA CINEMÁTICO INVERSO MODELO DIFERENCIAL DINÁMICA DEL ROBOT INTELIGENCIA ARTIFICIAL PROGRAMAS A EMPLEAR MICROSOFT VISUAL STUDIO MATLAB ARDUINO IDE AUTODESK INVENTOR IMPLEMENTACIÓN DISEÑO DEL CONTROLADOR DIFUSO RESULTADOS