VILLEGAS MEDINA , JAIME ENRIQUE

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO (4GL) TELEOPERADO PARA MANIPULACIÓN DE SUSTANCIAS TÓXICAS ASISTIDO CON VISIÓN ARTIFICIAL Y REDES NEURONALES PARA LABORATORIOS FARMACÉUTICOS - AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA 2017 - 445 PP 30 cm

LABORATORIOS FARMACÉUTICOS
INSTRUMENTOS EN LABORATORIOS FARMACÉUTICOS
ROBÓTICA
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
DINÁMICA DEL ROBOT
HERRAMIENTAS SOFTWARE A UTILIZAR
SOLIDWORK
MATLAB
TELEOPERACIÓN
ELEMENTOS Y ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN
TELEOPERACIÓN FRENTE A LA ROBÓTICA
VISIÓN ARTIFICIAL
DISCIPLINAS RELACIONADAS CON LA VISIÓN ARTIFICIAL
CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL
REDES NEURONALE
TORQUE COMPUTADO
DISEÑO MECÁNICO
IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA
IMPLEMENTACIÓN ELECTRÓNICA
CONTROL E INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO
PRUEBAS Y RESULTADOS


BRAZO ROBÓTICO/REDES NEURONALES/INGENIERÍA MECATRÓNICA

4A.0255.IM