DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE BRAZO ROBÓTICO (4GL) TELEOPERADO PARA MANIPULACIÓN DE SUSTANCIAS TÓXICAS ASISTIDO CON VISIÓN ARTIFICIAL Y REDES NEURONALES PARA LABORATORIOS FARMACÉUTICOS
- AREQUIPA UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA 2017
- 445 PP 30 cm
LABORATORIOS FARMACÉUTICOS INSTRUMENTOS EN LABORATORIOS FARMACÉUTICOS ROBÓTICA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL DINÁMICA DEL ROBOT HERRAMIENTAS SOFTWARE A UTILIZAR SOLIDWORK MATLAB TELEOPERACIÓN ELEMENTOS Y ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN TELEOPERACIÓN FRENTE A LA ROBÓTICA VISIÓN ARTIFICIAL DISCIPLINAS RELACIONADAS CON LA VISIÓN ARTIFICIAL CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL REDES NEURONALE TORQUE COMPUTADO DISEÑO MECÁNICO IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA IMPLEMENTACIÓN ELECTRÓNICA CONTROL E INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO PRUEBAS Y RESULTADOS