Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab, 2015
Por: Arnáez Braschi, Enrique Luis | [Autor].
Colaborador(es): Arnáez Braschi, Enrique Luis.
Editor: COLOMBIA ; ECOE ; 2015Edición: 1A. ed.Descripción: 174 p; 27.8.Tema(s): ROBOTSClasificación CDD: 629.892.ARNA.01
Contenidos:
Introducción a la Teoría de Robots
. -- Arquitectura del Robot
. -- Planificación de Trayectorias
. -- Cinemática de los Robots
. -- Dinámica de los Robots
. -- Controladores para Manipuladores de Robot
. -- Modelamiento y Control de Trayectorias Completo en Matlab
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libros | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | 629.892.ARNA.01 (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 66045 |
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| 629.89.ROJA.00 Control no lineal multivariable. Aplicaciones en tiempo real, 2012 | 629.89.ROJA.00 Control no lineal multivariable. Aplicaciones en tiempo real, 2012 | 629.892.ARNA.00 Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab | 629.892.ARNA.01 Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab, 2015 | 629.892.BARR.00 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 2DA EDIC | 629.892.GIAM.00 ROBOTS MÓVILES. ESTUDIO Y CONSTRUCCIÓN | 629.892.MIRA.00 CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES |
Introducción a la Teoría de Robots
. -- Arquitectura del Robot
. -- Planificación de Trayectorias
. -- Cinemática de los Robots
. -- Dinámica de los Robots
. -- Controladores para Manipuladores de Robot
. -- Modelamiento y Control de Trayectorias Completo en Matlab
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