Preliminares matemáticos

Mecanismos articulados: análisis de posición y desplazamiento

Mecanismos articulados: análisis de velocidad y aceleración

Mecanismos de contacto directo

Análisis de fuerzas

Introducción a la síntesis cinemática y síntesis de tipo

Síntesis posicional

Generadores de función

Cyrvas de acoplamiento: análisis, síntesis y selección

Análisis y síntesis mediante el uso de algoritmos computacionales