Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab
Por: Arnaez Braschi, Enrique | [Autor].
Colaborador(es): Arnaez Braschi, Enrique.
Editor: LIMA ; UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS ; 2015Edición: 1A. ed.Descripción: 175 p; 30.0.Tema(s): ROBOTSClasificación CDD: 629.892.ARNA.00
Contenidos:
Introducción a la Teoría de Robots
. -- Arquitectura del Robot
. -- Cinemática de los Robots
. -- Dinámica de los Robots
. -- Controladores para Manipuladoresde Robot
. -- Modelamiento y Control de Trayectorias en Matlab
Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros | Biblioteca Central | BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) | 629.892.ARNA.00 (Navegar estantería) | 2c. | Disponible | 65085 | |
Libros | Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica | BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) | 629.892.ARNA.00 (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 61200 |
Introducción a la Teoría de Robots
. -- Arquitectura del Robot
. -- Cinemática de los Robots
. -- Dinámica de los Robots
. -- Controladores para Manipuladoresde Robot
. -- Modelamiento y Control de Trayectorias en Matlab
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