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Enfoque Práctico de la Teoría de Robots con Aplicaciones en Matlab

Por: Arnaez Braschi, Enrique | [Autor].
Colaborador(es): Arnaez Braschi, Enrique.
Editor: LIMA ; UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS ; 2015Edición: 1A. ed.Descripción: 175 p; 30.0.Tema(s): ROBOTSClasificación CDD: 629.892.ARNA.00
Contenidos:
Introducción a la Teoría de Robots . -- Arquitectura del Robot . -- Cinemática de los Robots . -- Dinámica de los Robots . -- Controladores para Manipuladoresde Robot . -- Modelamiento y Control de Trayectorias en Matlab
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Libros Biblioteca Central
BIBCE-CSING (Biblioteca Central - 1er piso) 629.892.ARNA.00 (Navegar estantería) 2c. Disponible 65085
Libros Biblioteca Especializada de Ingeniería Mecánica
BIBIM-LIBIM (Biblioteca Especializada de Ing. Mecánica) 629.892.ARNA.00 (Navegar estantería) 1e. Disponible 61200

Introducción a la Teoría de Robots

. -- Arquitectura del Robot

. -- Cinemática de los Robots

. -- Dinámica de los Robots

. -- Controladores para Manipuladoresde Robot

. -- Modelamiento y Control de Trayectorias en Matlab

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