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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN CUADRICOPTERO PARA EL MONITOREO DE NIVELES DE CONTAMINACIÓN ACÚSTICA Y PARÁMETROS FÍSICOS AMBIENTALES EN LA CIUDAD DE AREQUIPA

Por: GIL SALAS, EDUARDO MOISÉS.
Editor: AREQUIPA ; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA ; 2018Descripción: 232 PP; 30 cm.Tema(s): Electrónica/Cuadricoptero/Contaminación AcústicaClasificación CDD: 74.0170.IE Recursos en línea: Descargar Aquí
Contenidos:
VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (UAV) RESEÑA HISTORICA VEHICULO AEREO NO TRIPULADO MULTIROTOR COMPONENTES QUE INTEGRAN UN UAV MOTOR BRUSHLESS CONTROLADOR ELECTRONICO DE VELOCIDAD (ESC) UNIDAD DE MEDICION INERCIAL (IMU) CONTROLADORES DE VUELO PIXHAWK DJI-NAZA M-LITE ARDUPILOT MEGA (APM) SPARKY 2.0 SISTEMAS DE CONTROL POR RADIOFRECUENCIA SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) ESTACION DE CONTROL EN TIERRA (GCS) BATERIAS DE POLIMERO DE LITIO INTERNET DE LAS COSAS PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PARA INTERNET DE LAS COSAS 27 PLATAFORMAS DE DESARROLLO PARA EL INTERNET DE LAS COSAS 30 TARJETAS DE ADQUISION DE DATOS 34 BASES DE DATOS 35 COMUNICACIONES 36 CONTAMINACION ACUSTICA 37 PARAMETROS FISICOS AMBIENTALES 40 DISEÑO DEL SISTEMA DE MONITOREO 45 MODELAMIENTO Y CONSTRUCCION 116 CONTROL DE CUADRICOPTERO 141 PRUEBAS Y RESULTADOS 160
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Tesis Biblioteca Central
BIBCE-TESBC (Biblioteca Central - 4to piso) 74.0170.IE (Navegar estantería) 1e. Disponible 740170T

VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (UAV)
RESEÑA HISTORICA
VEHICULO AEREO NO TRIPULADO MULTIROTOR
COMPONENTES QUE INTEGRAN UN UAV
MOTOR BRUSHLESS
CONTROLADOR ELECTRONICO DE VELOCIDAD (ESC)
UNIDAD DE MEDICION INERCIAL (IMU)
CONTROLADORES DE VUELO
PIXHAWK
DJI-NAZA M-LITE
ARDUPILOT MEGA (APM)
SPARKY 2.0
SISTEMAS DE CONTROL POR RADIOFRECUENCIA
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
ESTACION DE CONTROL EN TIERRA (GCS)
BATERIAS DE POLIMERO DE LITIO
INTERNET DE LAS COSAS
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN PARA INTERNET DE LAS COSAS 27
PLATAFORMAS DE DESARROLLO PARA EL INTERNET DE LAS COSAS 30
TARJETAS DE ADQUISION DE DATOS 34
BASES DE DATOS 35
COMUNICACIONES 36
CONTAMINACION ACUSTICA 37
PARAMETROS FISICOS AMBIENTALES 40
DISEÑO DEL SISTEMA DE MONITOREO 45
MODELAMIENTO Y CONSTRUCCION 116
CONTROL DE CUADRICOPTERO 141
PRUEBAS Y RESULTADOS 160

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