DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE CONTROL PARA LA SIMULACIÓN DEL MOVIMIENTO DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES DE UN ROBOT POR MEDIO DE ORDENES DE VOZ
Por: COLLADO OPORTO, CHRISTIAM GUILLERMO.
Colaborador(es): GONZALES ALVARADO, LUIS MANUEL.
Editor: AREQUIPA ; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA ; 2008Descripción: 155 PP; 30 cm.Tema(s): ELECTRÓNICA | ROBOTSClasificación CDD: 74.0077.IE Recursos en línea: No Disponible| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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| Tesis | Biblioteca de Recursos Electrónicos | BIBVI-TESEL (Biblioteca Digital de Tesis) | 74.0077.IE (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 740077T |
BIOMETRÍA
PARÁMETROS PARTICULARES DE LA VOZ
RECONOCIMIENTO POR VOZ
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
PROCESAMIENTO DIGITAL ACÚSTICO
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN EN DESARROLLO
GESTIÓN Y ANÁLISIS ACÚSTICO EN CONSULTAS DE FONIATRÍA
APLICACIÓN EDUCATIVA
FILTROS
FILTRO DIGITAL
PARÁMETROS DE UN FILTRO DIGITAL
REDES NEURONALES
REDES LEARNING VECTOR QUANTIZATION LVQ
RED BACKPROGATION
SERVOMOTORES
DISEÑO DEL PROTOTIPO
DISEÑO GENERAL DEL SISTEMA
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROTOTIPO
REQUERIMIENTOS PARA EL DESARROLLO DEL PROTOTIPO
ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE LA VOZ
ADQUISICIÓN DE LA VOZ
PROCESAMIENTO DE LA VOZ
CLASIFICACIÓN CON LA RED LVQ
INTRODUCCIÓN
DISEÑO DE LA RED
ENTRENAMIENTO DE LA RED
RECONOCIMIENTO
CONTROL Y ACTUACIÓN DEL PROCESAMIENTO DE LAS ORDENES DE VOZ
INTRODUCCIÓN
CONTROL
ACTUADOR
CONFIGURACIÓN DEL MICROCONTROLADOR
CONFIGURACIÓN DEL MZX 232
IMPLEMENTACIÓN DE LA TARJETA ELECTRÓNICA
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
DIAGRAMA DEL CIRCUITO
VENTANA DE INTERFAZ DE ORDEN EMITIDA
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