DISEÑO DE UN CONTROL ADAPTATIVO PARA EL CONTROL DE UN SISTEMA PÉNDULO INVERTIDO CON MATLAB
Por: CAPARO ZAMALLOA, GONZALO.
Editor: AREQUIPA ; UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA. PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA ; 2005Descripción: 149 PP; 30 cm.Tema(s): MECÁNICA PARA INGENIEROS MATLABClasificación CDD: 73.0066.IM Recursos en línea: No Disponible
Contenidos:
MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE PÉNDULO INVERTIDO
LINEALIZACIÓN DEL SISTEMA
MODELO DEL MOTOR DC-M1
DISEÑO DEL CONTROL ADAPTATIVO EN TIEMPO DISCRETO
TIPOS DE CONTROL ADAPTATIVO
CONTROL ADAPTIVO CON MODELO DE REFERENCIA
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Central | BIBCE-TESBC (Biblioteca Central - 4to piso) | 73.0066.IM (Navegar estantería) | 1e. | Disponible | 730066T |
MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE PÉNDULO INVERTIDO
LINEALIZACIÓN DEL SISTEMA
MODELO DEL MOTOR DC-M1
DISEÑO DEL CONTROL ADAPTATIVO EN TIEMPO DISCRETO
TIPOS DE CONTROL ADAPTATIVO
CONTROL ADAPTIVO CON MODELO DE REFERENCIA
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